Q-10播撒無人機(jī)

產(chǎn)品型號： Q10 2020

所屬分類：播撒無人機(jī)

更新時(shí)間：2024-08-18

簡要描述：Q-10播撒無人機(jī)有自動(dòng)作業(yè)和手動(dòng)作業(yè)兩種模式，滿足各種大小地形的作業(yè)需求。飛行控制系統(tǒng)采用行業(yè)內(nèi)*的飛行控制算法，保證在惡劣環(huán)境下飛機(jī)可以穩(wěn)定作業(yè)。

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Q-10播撒無人機(jī)測繪器界面：

①：Q-10播撒無人機(jī)顯示測繪器手持端的狀態(tài)：測繪器與地面站的連接狀態(tài)（通過 WIFI 連接），測繪器的定位情況（未定位/已定位），測繪器收到的衛(wèi)星數(shù)量，正在測量的地塊的面積，測繪器的版本。

②：開始測繪/停止測繪：測繪器和地面站連接成功，并完成定位，拿著測繪器走到要測地塊的一角，點(diǎn)擊開始測繪，測繪器會發(fā)出的“嘀”的聲響，測繪器響一聲代表在此處打一個(gè)定位點(diǎn)，沿著地邊進(jìn)行測繪，地邊如果有障礙物，測繪時(shí)要留有一定的安全距離（5m 左右），在地塊的拐角處要停留一下，待測繪器嘀聲過后（在拐角處打點(diǎn)成功），再接著測繪另一地邊。在測繪完成后，點(diǎn)擊停止測繪，測繪器不在發(fā)出響聲停止測繪。

暫停測繪/繼續(xù)測繪：在測繪過程中，點(diǎn)擊一下暫停測繪則會停止自動(dòng)記錄坐標(biāo)點(diǎn)，再點(diǎn)擊一次就會繼續(xù)執(zhí)行測繪，暫停測繪時(shí)記錄的坐標(biāo)點(diǎn)和繼續(xù)執(zhí)行的坐標(biāo)點(diǎn)會自動(dòng)連成一條直線。

開始測量障礙物/結(jié)束測量障礙物：開始測量障礙物時(shí)必須先暫停測繪，這時(shí)測繪器會發(fā)出“嘀”一聲長響，表示進(jìn)入測量障礙物模式，在測量障礙物模式下，需走到障礙物旁（留有一定的安全距離），手動(dòng)進(jìn)行障礙物標(biāo)記打點(diǎn)，點(diǎn)擊標(biāo)記障礙物坐標(biāo)點(diǎn)時(shí)，測繪器會發(fā)出“嘀”一聲響聲，然后走到下個(gè)標(biāo)記點(diǎn)再進(jìn)行手動(dòng)記錄，在測量障礙物時(shí)，只有點(diǎn)擊記錄坐標(biāo)點(diǎn)時(shí)，測繪器才會發(fā)出響聲，并由紅色線組成障礙物區(qū)域。當(dāng)結(jié)束障礙物測量后，回到測繪暫停地點(diǎn)，并點(diǎn)擊繼續(xù)測繪。如果沒有手動(dòng)記錄坐標(biāo)點(diǎn)，測量結(jié)束后則不會顯示障礙物區(qū)域。

下載：測繪完成后，點(diǎn)擊下載會顯示測繪數(shù)據(jù)的列表（命名規(guī)則是開始測繪時(shí)的具體時(shí)間），選擇要下載的數(shù)據(jù)，可以對其重命名，下載到地面站。

保存軌跡：測繪結(jié)束后點(diǎn)擊保存軌跡，會將當(dāng)前界面上顯示的軌跡保存下來。由于地面站和測繪器是 WIFI 連接，在使用此功能保存地塊輪廓時(shí)，地面站與測繪器要始終保持連接。距離過遠(yuǎn)測繪器和地面站會失去連接，界面上的軌跡不能時(shí)時(shí)更新，會缺失部分軌跡。

③：清空屏幕：清空屏幕上的所有軌跡。

④：手動(dòng)記錄坐標(biāo)點(diǎn)：在開始測繪后，測繪器會4-5秒自動(dòng)記錄一次坐標(biāo)點(diǎn)，手動(dòng)記錄坐標(biāo)點(diǎn)相當(dāng)于記錄作業(yè)區(qū)域標(biāo)記點(diǎn)，在測量區(qū)域每個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)手動(dòng)記錄坐標(biāo)點(diǎn)后可自動(dòng)生成作業(yè)航線。

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